[发明专利]一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法有效
申请号: | 202010969413.6 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112197791B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 邹志;李临;肖莉萍;干戈;程朴 | 申请(专利权)人: | 武汉华中天纬测控有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01R35/00 |
代理公司: | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人: | 刘念涛 |
地址: | 430299 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法,先对mems惯性器件上电,然后从存储器中读取配置数据,对mems陀螺仪、mems加速度计及温度传感器持续采集5s的数据,对数据的白噪声进行评估和校准,之后分别对采集的mems陀螺仪数据和mems加速度计数据进行滑窗采样处理,根据自适应阈值对mems陀螺仪数据与mems加速度计数据构成的载体运动状态进行组合检测,判断是否为静止状态,是则根据载体运动状态,通过在线实时校准算法,建立误差补偿状态向量补偿矩阵,否则利用误差补偿状态向量,对输出数据进行误差补偿,最后数据更新,重复步骤直至完成误差修正。 | ||
搜索关键词: | 一种 隔离 开关 监测 设备 漂移 误差 修正 方法 | ||
【主权项】:
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