[发明专利]一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法有效
| 申请号： | 202010969413.6 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112197791B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邹志;李临;肖莉萍;干戈;程朴 | 申请（专利权）人： | 武汉华中天纬测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01R35/00 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛 |
| 地址： | 430299 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隔离 开关 监测 设备 漂移 误差 修正 方法 | ||
1.一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，其特征在于：包括如下步骤
(1)mems惯性器件上电：分别对mems陀螺仪、mems加速度计、主芯片、存储器、晶振和温度传感器上电；
(2)初始数据装订：从存储器中读取配置数据；
(3)5s静态校准：对mems陀螺仪、mems加速度计及温度传感器持续采集5s的数据，对数据的白噪声进行评估和校准；
(4)对采集的mems陀螺仪数据进行滑窗采样处理；
(5)对采集的mems加速度计数据进行滑窗采样处理；
(6)根据自适应阈值对mems陀螺仪数据与mems加速度计数据构成的载体运动状态进行组合检测，判断是否为静止状态；
(7)是则根据载体运动状态，通过在线实时校准算法，建立误差补偿状态向量补偿矩阵；
(8)否则利用误差补偿状态向量，对输出数据进行误差补偿；
(9)数据更新，然后重复步骤(4)-(8)，直至完成误差修正。
2.根据权利要求1所述的一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，其特征在于，所述的步骤(4)采用如下公式：
式中，ωi＝[ωxi,ωyi,ωzi]T是i时刻mems陀螺仪输出的数据。
3.根据权利要求1所述的一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，其特征在于，所述的步骤(5)采用如下公式：
式中，ai＝[axi,ayi,azi]T是i时刻mems加速度计输出的数据。
4.根据权利要求1所述的一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，其特征在于，所述的步骤(6)采用如下公式：
式中，aD、ωD是预先设定的门限值。
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