[发明专利]一种农业机器人

摘要

本发明公开的一种农业机器人，包括车体，所述车体内设有工作腔，所述工作腔右壁上固连有电机，所述电机左端动力连接有主轴，所述主轴上固连有大摩擦轮，所述主轴上左右滑动设有竖锥齿，所述主轴左端固连有外摩擦轮，所述外摩擦轮左端固连有内轴，所述内轴上套有转筒，所述转筒内设有开口向右的盲孔，所述内轴滑动兼转动连接于所述盲孔，本发明用于收割农田中的长条作物，本发明使用侧斗拢住作物并从下部将作物切断，随后将切断的作物倾倒入收集腔内做收集，倾倒完后本发明的侧斗可以回落复位，继续切断下一批作物并作收集，以这种方式在农田中不断收割，快捷高效。