[发明专利]一种农业机器人

说明书

本发明公开的一种农业机器人，包括车体，所述车体内设有工作腔，所述工作腔右壁上固连有电机，所述电机左端动力连接有主轴，所述主轴上固连有大摩擦轮，所述主轴上左右滑动设有竖锥齿，所述主轴左端固连有外摩擦轮，所述外摩擦轮左端固连有内轴，所述内轴上套有转筒，所述转筒内设有开口向右的盲孔，所述内轴滑动兼转动连接于所述盲孔，本发明用于收割农田中的长条作物，本发明使用侧斗拢住作物并从下部将作物切断，随后将切断的作物倾倒入收集腔内做收集，倾倒完后本发明的侧斗可以回落复位，继续切断下一批作物并作收集，以这种方式在农田中不断收割，快捷高效。

技术领域

本发明涉及农业相关领域，具体为一种农业机器人。

背景技术

随着农业种植技术越来越先进，许多种植作物的生长周期越来越短，例如韭菜一类的长条状作物，在一次收割后很快又能重新长出，而在收割这些作物时，依靠人力收割非常的费时费力，尤其是在种植面积较大时，一次收割便要花费过多的时间，本发明阐述的一种农业机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种农业机器人，本例的一种农业机器人，包括车体，所述车体内设有工作腔，所述工作腔右壁上固连有电机，所述电机左端动力连接有主轴，所述主轴上固连有大摩擦轮，所述主轴上左右滑动设有竖锥齿，所述主轴左端固连有外摩擦轮，所述外摩擦轮左端固连有内轴，所述内轴上套有转筒，所述转筒内设有开口向右的盲孔，所述内轴滑动兼转动连接于所述盲孔，所述盲孔左壁上转动连接有转块，所述转块与所述内轴之间固连有顶簧，所述转筒向左延伸至所述车体左外侧，所述转筒左端设有开口向左的啮合腔，所述车体左上端设有摆槽，所述摆槽与所述工作腔之间相连通的设有通槽，所述摆槽前后壁之间转动连接有摆轴，所述摆轴上固连有支臂，所述支臂右端固连有导杆，所述导杆穿过所述通槽延伸入所述工作腔内，所述导杆右端固连有摆球，所述工作腔左壁上固连有上支杆，所述上支杆上转动连接有上转轴，所述上转轴下端固连有上锥齿，所述上转轴上固连有小摩擦轮，所述上转轴上端固连有顶板，所述上转轴上上下滑动设有卷盘，所述卷盘与所述顶板之间固连有竖扭簧，所述卷盘上卷绕有拉绳，所述拉绳上端固连于所述摆球，所述小摩擦轮下侧左右移动设有顶块，所述顶块内上下贯通的设有空槽，所述空槽沿着所述上转轴左右移动，所述顶块左端与所述工作腔左壁之间固连有弹簧，所述支臂左端固连有半圆弧型的侧斗，所述侧斗右端下侧固连有扭筒，所述扭筒右端固连有按钮，所述扭筒上转动连接有横螺杆，所述横螺杆与所述扭筒之间固连有横扭簧，所述侧斗下端固连有下轴，所述下轴上由上到下转动连接有上转环和下转环，所述上转环后端与所述下转环的前端分别镜像对称的固连有横刀片，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块前后端相对称的固连有侧臂，后侧的所述侧臂与后侧的所述横刀片右端之间以及前侧的所述侧臂与前侧的所述横刀片右端之间分别转动连接有连杆，所述工作腔右侧设有开口向上的收集腔，初始状态时，所述支臂受重力抵在所述摆槽下端，进而所述侧斗位于竖直位置，进而带动所述横螺杆右端啮合于所述啮合腔，并将所述转筒向右推动使得所述内摩擦轮啮合于所述外摩擦轮，所述竖锥齿位于所述大摩擦轮右侧，所述卷盘啮合于所述小摩擦轮，要进行作物收割时，所述车体带动所述侧斗行进使得所述侧斗向左拢住作物，启动所述电机，进而通过所述主轴带动所述外摩擦轮转动，进而通过所述转筒带动所述横螺杆转动，进而通过所述滑块带动所述侧臂向左移动，进而通过所述连杆带动前后两侧的所述横刀片相对靠拢直至将拢在所述侧斗内的作物切断，此时所述滑块向左移动接触挤压所述按钮，进而触发时使所述竖锥齿向左移动直至啮合于所述大摩擦轮，并且所述竖锥齿上端也啮合于所述上锥齿，进而所述主轴转动带动所述大摩擦轮转动，进而通过所述竖锥齿带动所述上锥齿转动，进而通过所述上转轴带动所述小摩擦轮转动，此时所述竖扭簧扭紧积聚势能，进而所述卷盘开始卷绕所述拉绳，进而通过所述拉绳将所述摆球下拉，进而通过所述导杆带动所述支臂顺时针转动，进而带动所述侧斗向右转动将所述侧斗内的作物倒入所述收集腔内做收集，并且当所述侧斗向右上转动时，带动所述横螺杆脱离所述啮合腔，进而所述横螺杆受所述横扭簧的力反转，进而带动所述滑块向右移动，使得所述滑块逐渐脱离所述按钮，进而触发时所述竖锥齿向右移回原位，当所述摆球转动至下方时，所述摆球向左推动所述顶块，进而通过所述顶块向上顶起所述卷盘，进而所述卷盘脱离所述小摩擦轮，进而所述卷盘在所述竖扭簧的作用下反转并卷出所述拉绳，进而所述摆球不受所述拉绳的拉动，使得所述支臂带动所述侧斗反转回原位，至此完成一个完整的作物收割流程。