[发明专利]一种农业机器人

权利要求书

1.一种农业机器人，包括车体，其特征在于：所述车体内设有工作腔，所述工作腔右壁上固连有电机，所述电机左端动力连接有主轴，所述主轴上固连有大摩擦轮，所述主轴上左右滑动设有竖锥齿，所述主轴左端固连有外摩擦轮，所述外摩擦轮左端固连有内轴，所述内轴上套有转筒，所述转筒内设有开口向右的盲孔，所述内轴滑动兼转动连接于所述盲孔，所述盲孔左壁上转动连接有转块，所述转块与所述内轴之间固连有顶簧，所述转筒向左延伸至所述车体左外侧，所述转筒左端设有开口向左的啮合腔，所述车体左上端设有摆槽，所述摆槽与所述工作腔之间相连通的设有通槽，所述摆槽前后壁之间转动连接有摆轴，所述摆轴上固连有支臂，所述支臂右端固连有导杆，所述导杆穿过所述通槽延伸入所述工作腔内，所述导杆右端固连有摆球，所述工作腔左壁上固连有上支杆，所述上支杆上转动连接有上转轴，所述上转轴下端固连有上锥齿，所述上转轴上固连有小摩擦轮，所述上转轴上端固连有顶板，所述上转轴上上下滑动设有卷盘，所述卷盘与所述顶板之间固连有竖扭簧，所述卷盘上卷绕有拉绳，所述拉绳上端固连于所述摆球，所述小摩擦轮下侧左右移动设有顶块，所述顶块内上下贯通的设有空槽，所述空槽沿着所述上转轴左右移动，所述顶块左端与所述工作腔左壁之间固连有弹簧，所述支臂左端固连有半圆弧型的侧斗，所述侧斗右端下侧固连有扭筒，所述扭筒右端固连有按钮，所述扭筒上转动连接有横螺杆，所述横螺杆与所述扭筒之间固连有横扭簧，所述侧斗下端固连有下轴，所述下轴上由上到下转动连接有上转环和下转环，所述上转环后端与所述下转环的前端分别镜像对称的固连有横刀片，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块前后端相对称的固连有侧臂，后侧的所述侧臂与后侧的所述横刀片右端之间以及前侧的所述侧臂与前侧的所述横刀片右端之间分别转动连接有连杆，所述工作腔右侧设有开口向上的收集腔。

2.如权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于：所述转筒左端固连有环绕的挡圈。

3.如权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于：后侧的所述横刀片上端固连有挡板。

4.如权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于：所述竖锥齿右端设有开口向右的环绕的环滑槽，所述工作腔右壁固连有滑筒，所述滑筒内设有内腔，所述内腔内左右滑动设有左磁铁，所述内腔右壁内固设有右磁铁，所述左磁铁与所述右磁铁之间固连有拉簧，所述左磁铁左端固连有顶杆，所述顶杆左端滑动连接于所述环滑槽。

5.如权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于：所述工作腔左壁上固连有下支杆，所述下支杆上转动连接有下转轴，所述下转轴上端固连有下锥齿，所述下转轴下端固连有凸轮，所述凸轮下端通过球铰连接有横杆，所述横杆右端向右延伸入所述收集腔内，所述收集腔前后壁之间转动连接有摆爪，所述摆爪下端铰接于所述横杆右端。

6.如权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于：所述车体前后端共设有四个车轮。