[发明专利]一种工业机器人装配工作站在审
| 申请号： | 202010966304.9 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112157667A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李安平 | 申请（专利权）人： | 广东广沃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花都区新雅街华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人装配工作站，涉及工业机器人技术领域，包括底座主轴，所述底座主轴顶部的中心位置处固定设置有第一机械臂。本发明基于工业机器人使用，三组配合槽内部皆通过转动轴转动连接有三组转动架，转动架能够沿着转动轴在配合槽内部进行转动，且每组转动架皆通过两端分别与转动架和旋转臂活动连接的气缸进行提供转动的作用力，第二电机的输出端皆固定设置有安装盘根据装配零件的种类可以进行选取三种针对不对零件夹取的夹具，有效的避免了在工业机器人在装配工作过程中仅仅通过一种夹具进行夹取多种类型的零件的问题，大大的保护了零件的表面质量，且大大的提高了零件在装配过程中的装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 装配 工作站 | ||
【主权项】：
暂无信息
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