[发明专利]一种车辆碰撞分析方法及装置有效
| 申请号： | 202010966002.1 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112026762B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘祺;刘祥;薛俊亮 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆碰撞分析方法及装置，该方案是对当前车辆及环境车辆行驶轨迹分析获得一个可能发生碰撞的碰撞范围，并在当前车辆的行驶过程中判断两车的新的行驶轨迹与上述的碰撞范围是否重叠从而确定两车是否存在碰撞风险。这样，碰撞风险的分析结果能够为在当前车辆可能与环境车辆发生碰撞之前的情形下调整行驶决策提供依据，提高车辆自动驾驶过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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