[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机存储介质在审
申请号: | 202010965619.1 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112163473A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 徐明亮;吕培;鄂正源;张晨民;闫杰;李丙涛;单玲玉 | 申请(专利权)人: | 郑州金惠计算机系统工程有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及多目标跟踪技术领域,具体涉及一种多目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机存储介质,该方法包括根据检测子集的当前坐标和跟踪子集的预测坐标,获得运动信息相似度;获取跟踪子集和检测子集的特征信息的长线索相似度,并筛选关联子集对;获取关联子集对的特征信息的短线索相似度;根据运动信息相似度、长线索相似度和短线索相似度获得当前帧的跟踪子集与下一帧的检测子集的子集相似度;构建跟踪集合和检测集合的关联矩阵,并获取最优匹配;重复上述步骤实现连续的多目标跟踪。通过短线索相似度实现相连帧目标相似度的判别,通过长线索相似度解决人员短暂遮挡等造成的漏检,并结合运动信息相似度,提高跟踪的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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