[发明专利]一种点云语义分割的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010963729.4 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112149677A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 魏宇飞 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种点云语义分割的方法、装置及设备，本申请通过将待检测点云数据进行体素化处理，得到体素化点云数据；使用预设的点云语义分割模型计算所述体素化点云数据以确定语义分割结果；对所述语义分割结果进行解码处理确定解码结果，基于解码结果的每一个点在各维度方向上的索引计算所述解码结果，得到目标点云数据；根据所述目标点云数据对所有待检测点云数据进行分类以确定所有待检测点云数据的类别信息。从而减少了语义分割的计算量，并保证了所有场景下点云语义分割结果的正确度和完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 分割 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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