[发明专利]工件安装方法及系统、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010963199.3 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111906770A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 晏雷红;胡为纬;梁炎光;何健樟;李佳辉;邓鑫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工件安装方法及系统、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：控制机器人分别移动至目标产品所在产品平面上的多个点位，并确定每个点位的位移感知数值；基于每个点位的位移感知数值，计算目标产品在第一产品方向和第二产品方向所指示的产品平面与待安装工件所处平面之间的第一旋转角度；基于第一旋转角度，补偿待安装工件的工件安装坐标；基于补偿后的工件安装坐标，调整机器人的安装姿态，并控制机器人将待安装工件安装至目标产品上。本发明解决了相关技术中对于不同生产产品，需要配置多种类型的外部辅助定位机构，产品定位机构更换繁琐的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 安装 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010963199.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种荔枝自动去核去皮设备
- 下一篇：一种电视
