[发明专利]基于云边协同的无人驾驶列车控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010958618.4 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112084030B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;涂永超;吴仕勋;黄大荣;张生军 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06N3/04;G06N3/08;B61L27/04;B61L23/08 |
| 代理公司： | 重庆乾乙律师事务所 50235 | 代理人： | 侯懋琪;李剑锋 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于云边协同的无人驾驶列车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元、列车控制调度中心、分布式数据采集单元、多个边缘云计算单元和多辆列车；还提供了一中根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：中心云计算单元构建可用深度学习模型并下发到各个边缘云计算单元，边缘云计算单元根据分布式数据采集单元获取的状态数据，采用“双模工作方式”，控制深度学习模型模块或智能算法模块工作，以得到驾驶档位操纵序列或智能驾驶曲线控制列车自动驾驶。采用本发明所述的控制系统和控制方法能有效利用专家知识数据，提高列车的抗干扰能力和自我愈合能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 无人驾驶 列车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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