[发明专利]一种用于汽车维修的机器人在审
| 申请号： | 202010955562.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112060071A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 洪彬彬;骆惠珍 | 申请（专利权）人： | 惠安县螺阳林飞燕汽车维修中心 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于汽车维修的机器人，包括箱体，所述箱体的底部与地面之间设置有移动结构，所述箱体的侧壁设置有置物结构和升降抓取结构；所述置物结构包括固定套设于箱体外壁的支撑盘，所述支撑盘上设置有第二伺服电机、以及转动设置的转盘，所述转盘的外圆周壁上设置有齿环，本申请通过设置的移动结构带动箱体在导轨上移动，通过设置的第二伺服电机能够带动转盘在支撑盘上转动，使得定位槽内的置物框移动至夹环的下方，然后滚珠丝杠模组带动夹环套在置物框的外壁，再通过电磁铁将置物框的铁环吸住，从而将置物框吸住，在通过滚珠丝杠模组带动夹环向上移动至维修人员能够拿取零部件的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 维修 机器人 | ||
【主权项】：
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