[发明专利]一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统有效
| 申请号： | 202010955498.2 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112179356B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 蓝远恒;徐富和;张宇;喻奇;蒋旭文;温闻泰;李嘉盛;梁炳坤 | 申请（专利权）人： | 广州宸祺出行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/39;G01S19/49 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 肖云 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及导航领域，具体涉及一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统。包括：当失去卫星信号时，根据行程的起点和终点生成初始行程路线；启动航迹推算工作，在初始行程路线上生成一串路径点；启动惯性导航工作，根据当前位置生成下一个预期点；启动位置融合工作，利用路径点和预期点获得融合点；以固定的更新频率将融合点作为当前位置进行更新；当接收到正常的卫星信号则恢复正常导航。本发明具有长时间使用误差较小和更新频率较高的优点，利用修正后的融合点作为当前位置进行更新，以在较高的更新频率的情况下，仍能保持较好的精度，解决了现有的导航技术存有的长时间使用误差较大和更新频率较低的缺陷，满足了弱网环境下的导航需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 航迹 推算 环境 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州宸祺出行科技有限公司，未经广州宸祺出行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010955498.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
