[发明专利]一种躯体受力的调节方法及装置有效
申请号: | 202010952569.3 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112217423B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 周鲁平;张学涛;何江波;张剑;杨云 | 申请(专利权)人: | 深圳数联天下智能科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46;A47C27/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 梁立耀 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于图像处理的技术领域,提供了一种躯体受力的调节方法,包括:当检测到有躯体作用于所述床垫时,控制所述多个升降电机上升;采集每个所述升降电机的当前电流值,以得到多个当前电流值;所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系;计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值,以得到多个第一电流差值;若所述多个第一电流差值都小于第一阈值,则停止控制所述升降电机。由于力的相互作用,床垫对躯体提供的支撑力与升降电机的受力相同。而升降电机的电流值与升降电机的受力呈正相关关系,即躯体受力越大电流值越大。故本申请,将多个第一电流差值控制在第一阈值内,以平衡多个电机之间的电流,进而达到均衡躯体受力的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 躯体 调节 方法 装置 | ||
【主权项】:
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