[发明专利]一种带有多个协同轴控制的机器人在审
| 申请号： | 202010952381.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112318491A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 徐项;王文杰;侯彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市启玄科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;G01B21/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种带有多个协同轴控制的机器人，包括：机器人本体、变位器和外部协同轴，外部协同轴的伺服通过总线连接到机器人本体，通过在机器人本体上采用三点标定法对外部协同轴根据预设工艺需求进行参数配置，以使外部协同轴和机器人本体协同工作，完成预设工艺；机器人本体通过控制所述外部协同轴，控制变位器运行，以使变位器完成预设的姿态和轨迹，这样，可以对外部协同轴进行随意配置，外部协同轴和机器人联动执行，增加了机器人自由度，从而可以加成一些特殊的工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 个协 同轴 控制 机器人 | ||
【主权项】：
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