[发明专利]一种跳跃式机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010950773.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112072950B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李建平;万嫩;温建明;胡意立;马继杰;张昱 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于超声领域、压电驱动领域和跳跃机器人领域，具体涉及一种跳跃式机器人及其控制方法。本发明解决了传统机器人结构复杂，体型大，无法适应狭小空间和复杂环境的技术问题。该机器人包括四个相同的跳跃腿和一个平台，每个跳跃腿包含上下两个压电双晶片，上下两个压电双晶片以一定角度θ安装在一起，0゜θ180゜。在锯齿状电压信号激励下，该机器人跳跃腿可弯曲变形，实现跳跃运动。该机器人基于逆压电效应，采用压电双晶片同时作为驱动单元和跳跃腿结构，大大简化结构，体型小巧灵活，可提高其避障能力，有助于实现机器人智能化、微型化，可应用于星际探索、考古探测、军事侦察、救援搜寻等复杂环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跳跃 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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