[发明专利]机器人灵巧手自知抓物系统在审
| 申请号： | 202010949083.4 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114161454A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 董皓宇 | 申请（专利权）人： | 北京航云月智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种机器人灵巧手自知抓物系统，由灵巧手和识别系统组成，灵巧手是由可活动的手状机械结构和内外部触觉传感器，形成的拟人式抓取手，识别系统是在作业场景中根据需要完成的任务，来进行为动作而感知或为感知而动作的两个行动模式，在机器人视觉受限甚至失效的盲环境中，以提高灵巧手抓取的自主性、稳定性和自适应性为目的，借助灵巧手的多点触碰及多传感器信息优势完成对未知物体模型重构及抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 灵巧 自知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航云月智能科技有限公司，未经北京航云月智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010949083.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
