[发明专利]一种2D和3D视觉整合化的自主化点胶方法在审
| 申请号： | 202010944034.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112024318A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王敕;赵亚利 | 申请（专利权）人： | 苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 215513 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种2D和3D视觉整合化的自主化点胶方法，其中，2D摄像头采集点胶形状的2D平面位置数据，3D摄像头采集点胶形状的3D位置数据，3D摄像头采集的3D数据结合2D摄像头采集的2D数据用于建立各种点胶胶形的3维体积、高度、缺陷以及2维缺陷等信息与点胶器气压、点胶器真空度和点胶头点胶高度之间的关联模型。通过程序生成模块将该关联模型转换为程序语言，点胶程序在作业的过程中根据当前点胶的2D数据与3D数据信息通过该关联模型的对应关系对点胶器、点胶头进行控制，达到点胶质量进行自优化的目的。本发明使点胶器可以适应不同的点胶位置，无需手动微调点胶器参数和点胶头的位置，实现了点胶装置的自主化调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 整合 自主 化点胶 方法 | ||
【主权项】：
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