[发明专利]一种工业用机器人固定底座

摘要

本发明公开了一种工业用机器人固定底座，包括机器人底座，机器人底座的底部接触有安装连接板，机器人底座的底部通过四个连接锚件与安装连接板的顶部固定连接。该工业用机器人固定底座，通过旋转支撑柱的偏心转动，并配合安装连接板的滑动位移，以及利用与抵压块的斜面位移差，带动支撑杆向上位移，即通过轴承套管带动齿盘竖直位移，从而达到了通过控制齿盘与定位套筒之间的啮合，来达到定位旋转支撑柱的转动，从而达到了便于微调已经安装好的工业机器人至合适轨道方位，然后再通过滑动块水平位移，并通过斜撑板的角度变化的推力，带动推压筒竖直位移，从而带动顶升板向下位移，使其万向滑轮组与地面接触，并通过万向滑轮组方便工业机器人位移。