[发明专利]反光胶条的边缘检测方法有效
申请号: | 202010939638.7 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112085754B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 尹仕斌;郭寅;郭磊;曹军旗 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T1/00 |
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地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种反光胶条的边缘检测方法,对于每帧胶条图像,进行以下处理:将胶条图像按照预设位置分区域;剔除胶枪区域,沿涂胶方向,设置选框,分别框选所述双边胶条区域和/或单边胶条区域,提取选框内双边胶条区域的左、右初始边缘点和单边胶条区域的单侧初始边缘点;采用限制条件剔除部分初始边缘点,统计被保留的初始边缘点,将其记为该区域内优化后的边缘点;本发明方法根据反光胶条的图像灰度特质,在初步获取边缘点之后,进行了边缘点的进一步筛选,可以有效去除被错误提取边缘点,保留正确的边缘点;同时,在胶条区设置了多个选框,将选取的每列像点求取灰度均值,并用一行灰度均值表征整个选框,提高了图像处理速度。 | ||
搜索关键词: | 反光 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】:
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