[发明专利]一种用于流水线多隔分装目标的检测和定位方法在审
| 申请号： | 202010939427.3 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112200821A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 任桢 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06T7/187;G06T7/73;G06T7/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于流水线多隔分装目标的检测和定位方法，属于工业视觉处理技术领域。本发明提供一种自动检测流水线传送带上的多隔分装物体、并精确定位物体的中心和角度姿态的图像信息处理方法该方法采用分块检测和区域吸引的方式，快速准确地实现对分隔包装物体的快速检测和准确定位，为机器手臂对分隔类物体实施准确抓取提供保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流水线 分装 目标 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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