[发明专利]一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法有效
| 申请号： | 202010937179.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112034885B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李恒;雷军委;肖支才;梁勇;闫实;王玲玲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法。其首先根据飞行任务设置滚转角指令信号，并通过安装电压型低成本倾角MCA420传感器，测量飞行器的滚转角信号。通过比较滚转角信号与滚转角指令信号得到误差信号，再通过线性积分与Sigmoid非线性积分得到两路积分信号，同时构造滚转角信号的微分滞后信号，以及构造滚转通道的同步干扰观测系统，得到滚转通道的干扰实时观测信号，最终叠加误差信号、两路误差积分信号、误差微分滞后信号与干扰观测信号，形成最终的滚转舵偏角指令信号，实现无人飞行器滚转通道的稳定与控制任务。该方法的优点在于仅采用一个测角仪，从而简单经济。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 低成本 倾角 测量 无人 飞行器 稳定 方法 | ||
【主权项】：
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