[发明专利]一种工业智能化六轴机器人在审
| 申请号： | 202010936418.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112192559A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈春莉 | 申请（专利权）人： | 陈春莉 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 李金标 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板、滑板和壳体，所述第一横板的滑槽处滑动卡接有滑板，所述滑板的上表面固接有壳体，所述第一横板的上表面左侧安装有移动装置。该工业智能化六轴机器人，通过驱动电机带动固定圆盘，圆盘上的滚子配合移动框将圆周运动转化为往复循环的直线运动，推杆在移动框的带动下与壳体的外壁固定相连，从而带动壳体进行循环往复移动，实现了机械手的来回位移和复位，通过T形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机等结构之间的相互配合，可以通过第二电机的输出轴带动T形转盘进行转动，T形转动带动机械臂的转轴进行转动，从而达到使机械臂的方向进行转动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能化 机器人 | ||
【主权项】：
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