[发明专利]一种用于数控滚齿机上下料机械手臂

摘要

本发明涉及数控滚齿机技术领域，公开了一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，包括夹持支撑板，所述夹持支撑板的上表面固定连接有第一电动推杆固定座，所述第一电动推杆固定座的内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的底部固定连接有第一弹簧筒固定座，所述第一弹簧筒固定座的底部固定连接有第一弹簧筒。本发明具有以下优点和效果：通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、第一移动板、第二移动板、第一弹簧筒、第二弹簧筒、第一限位杆、第二限位杆、第一紧固夹和第二紧固夹，增强了夹持物品时的稳定性，防止机械手臂在进行旋转或者位移时，固定夹内部的物品掉落。