[发明专利]一种用于数控滚齿机上下料机械手臂

说明书

本发明涉及数控滚齿机技术领域，公开了一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，包括夹持支撑板，所述夹持支撑板的上表面固定连接有第一电动推杆固定座，所述第一电动推杆固定座的内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的底部固定连接有第一弹簧筒固定座，所述第一弹簧筒固定座的底部固定连接有第一弹簧筒。本发明具有以下优点和效果：通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、第一移动板、第二移动板、第一弹簧筒、第二弹簧筒、第一限位杆、第二限位杆、第一紧固夹和第二紧固夹，增强了夹持物品时的稳定性，防止机械手臂在进行旋转或者位移时，固定夹内部的物品掉落。

技术领域

本发明涉及数控滚齿机技术领域，特别涉及一种用于数控滚齿机上下料机械手臂。

背景技术

齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技师和加工能力反映一个国家的工业水平，实现齿轮加工数控倾和自动化、加工和检测的一体化是目前齿轮加工的发展趋势，数控滚齿机适用于成批、小批及单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，及一定参数的鼓形齿轮也可用花键滚刀连续分度滚切长度小于三百的六齿及六齿以上的短花键轴，且用链轮滚刀可以滚切链轮，加工圆柱齿轮时可采用逆铣和顺铣滚切，采用轴向进给的方法加工出全齿宽，数控滚齿机滚切普通蜗轮是采用径向进给的方法进行加工，数控滚齿机加工花键轴及链轮时机床的调整及加工方法与加工圆柱直齿轮时一样，数控滚齿机在进行加工时，通常是依靠机械手臂来完成上下料操作。

现有技术中的数控滚齿机用上下料机械手臂，在进行上下料时，不便于对代加工物品进行夹取，夹取时的稳固性较差，容易导致物品从夹具上掉落，另一方面，机械手臂在工作时，根据加工的要求，通常需要对夹持的角度进行调整，而现有技术中的数控滚齿机用上下料机械手臂，其调整角度的机构较为复杂，不利于后期的维护和故障时的维修。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，具有夹取稳定性强和维护简单方便的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，包括夹持支撑板，所述夹持支撑板的上表面固定连接有第一电动推杆固定座，所述第一电动推杆固定座的内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的底部固定连接有第一弹簧筒固定座，所述第一弹簧筒固定座的底部固定连接有第一弹簧筒，所述第一弹簧筒的一侧插接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端固定连接有第一紧固夹，所述夹持支撑板的上表面固定连接有第二电动推杆固定座，所述第二电动推杆固定座的内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有第二移动板，所述第二移动板的底部固定连接有第二弹簧固定座，所述第二弹簧固定座的底部固定连接有第二弹簧筒，所述第二弹簧筒的一侧插接有第二限位杆，所述第二限位杆的一端固定连接有第二紧固夹。

通过采用上述技术方案，通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、第一移动板、第二移动板、第一弹簧筒、第二弹簧筒、第一限位杆、第二限位杆、第一紧固夹和第二紧固夹，在使用该机械手臂进行夹持物品时，启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆在工作时带动下方的第一紧固夹和第二紧固夹进行相向运动，第一紧固夹和第二紧固夹在接触被夹持的物品后，分别使第一限位杆和第二限位杆向第一弹簧筒和第二弹簧筒的内部移动，使第一弹簧筒和第二弹簧筒内部的弹簧进行压缩，此时弹簧产生的反作用力通过第一限位杆和第二限位杆反馈至第一紧固夹和第二紧固夹，从而增强了夹持物品时的稳定性，防止机械手臂在进行旋转或者位移时，固定夹内部的物品掉落。

本发明的进一步设置为：所述第一弹簧筒和第二弹簧筒的内部均设置有弹簧，所述弹簧的一端分别与第一限位杆和第二限位杆固定连接，所述第一紧固夹和第二紧固夹的内壁均固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，通过在第一紧固夹和第二紧固夹的内壁设置防滑垫，增强了待夹持物品与紧固夹之间的摩擦力，使第一紧固夹和第二紧固夹在夹持物品时更加稳定不易掉落。