[发明专利]一种用于机械手的支撑件的使用方法在审
申请号: | 202010926552.0 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN112388673A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 秦天云 | 申请(专利权)人: | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 236000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机械手的支撑件的使用方法,支撑件包括包括壳体,壳体的底端内壁中部固定有调节箱,调节箱的顶端内壁中部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴固定有转盘,所述转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆,所述调节箱的两侧均固定有两组导向杆,所述导向杆的一端均与壳体固定连接,所述导向杆上滑动连接有移动板,所述调节杆的一端均延伸至调节箱的外部并与移动板铰接,两组所述移动板的顶端均固定有竖板,壳体的内部分别设置有置物板和横板。本发明设计新颖,结构合理,操作简单,方便对各轴连接处进行充分固定,便于安装或者拆卸,同时能够充分减弱振动作用的影响,有利于提高各轴之间连接的稳定性,能够增强机械手的使用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 支撑 使用方法 | ||
【主权项】:
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