[发明专利]虚拟测试场景构建方法及装置在审
| 申请号： | 202010917524.2 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN114139329A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张良壮;杨林;余本德;孙剑;周东浩;田野 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种虚拟测试场景构建方法及装置，能够解决构建的虚拟测试场景存在不能与无人驾驶车辆交互、不完备、不合理的问题，从而提高无人驾驶车辆的虚拟测试效率，可应用于无人驾驶车辆的测试场景中。该方法包括：结合道路规范和专家经验构建静态本体模型。其中，静态本体模型用于描述静态本体的设计约束，该静态本体包括如下一项或多项：道路拓扑、道路基础设施、交通管制、或环境。基于静态本体模型构建动态本体模型。其中，动态本体包括如下一项或多项：车辆、行人、或动物。结合交通流仿真，根据静态本体的设计约束和动态本体的行为约束确定动态本体的行驶轨迹，以生成测试场景模型。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 测试 场景 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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