[发明专利]自动驾驶控制方法、自动驾驶装置和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010916294.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112061139B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 胡文彪;贺志国 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06N5/04 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 422002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶控制方法、自动驾驶装置和计算机存储介质。其中，自动驾驶控制方法包括：获取实时道路环境信息，根据预设推理规则库和实时道路环境信息生成事件流；根据事件流生成多个推理事件；根据多个推理事件和预设推理规则库实时建立有向无环图模型；根据有向无环图模型和预设推理规则库输出安全操作序列；将安全操作序列传递至传动系统。本发明提供的自动驾驶控制方法根据推理事件和预设推理规则库构建有向无环图模型并求解，使多个推理事件能够以更高的并行度进行并行计算，充分利用了系统的计算资源，并减少推理操作的重复执行，从而提升了自动驾驶的决策效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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