[发明专利]一种防摔倒家用喂饭助老机器人在审
| 申请号： | 202010915940.9 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111823256A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 葛杨文;朱花;吴翠琴;赖周阳 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 341000 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防摔倒家用喂饭助老机器人，包括型材框架，所述型材框架的底端设置有全方位移动装置，全方位移动装置顶端的中部设置有防摔倒装置，型材框架的两侧设置有升降装置，型材框架上部的一侧设置有药盒抽屉，型材框架上部的另一侧设置有扶手，升降装置的顶端设置有饭菜贮藏装置，饭菜贮藏装置的顶端安装有机械臂，机械臂的一端安装有喂饭装置。本发明可根据老人的需求调节防摔倒家用喂饭助老机器人行进的速度，防摔倒装置可防止老人在走路时摔倒，喂饭装置能实时检测老人的脸部所在位置，精确的将饭菜送到老人嘴边，很好地解决老人吃饭手抖，难以顺利进餐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摔倒 家用 喂饭助老 机器人 | ||
【主权项】：
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