[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

摘要

提供能够使车辆更顺利地向目的的方向行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其取得由对车辆的周边进行识别的识别部识别到的识别结果；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，所述行动控制部从由所述取得部取得的识别结果所包含的一个以上的其他车辆中决定在与所述车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上行驶的目标车辆，在预定基于所述目标车辆的行为而从第一车道向第二车道移动、且不能够识别所述目标车辆附近的划分第二车道的道路划分线的情况下，所述行动控制部基于所述目标车辆来生成划分所述第二车道的一个以上的假想划分线，并基于所生成的一个以上的假想划分线和目标车辆来控制所述车辆。