[发明专利]一种大工作范围机械臂多旋翼无人机平台在审
| 申请号： | 202010909290.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111994271A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李湛;杨司臣;郑文雷;杨学博;高会军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种大工作范围机械臂多旋翼无人机平台涉及机械臂移动平台，目的是为了克服无人机机身平面将工作空间分成了机身以上和机身以下两个区域，无人机在装入机械臂后机械臂的工作空间被限制的问题，包括无人机、机械臂移动平台和机械臂；无人机的机架中空；机械臂移动平台固定于无人机的中空机架内，且穿过无人机的中空机架，使得机械臂移动平台的一部分位于无人机机身的上方、另一部分位于无人机机身的下方；机械臂由机械臂移动平台带动，能够从机械臂移动平台的一端运动且穿过无人机的中空机架后到达机械臂移动平台的另一端，使得机械臂从无人机的上方运动到下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作范围 机械 臂多旋翼 无人机 平台 | ||
【主权项】：
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