[发明专利]一种用于医院物流机器人的脱困方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010908414.X | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111880505B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黄闪红 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于医院物流机器人的脱困方法、系统及存储设备，应用于医院物流机器人调度系统，包括：判断医院物流机器人在执行任务中是否接收到预设控制系统的反馈信号，或判断医院物流机器人遇到故障导致原地不动的等待时间是否大于预设阈值；当医院物流机器人未接收到预设控制系统的反馈信号，或医院物流机器人的等待时间大于预设阈值时，医院物流机器人启动自检程序，自检程序根据遇到的故障采取对应的处理流程；医院物流机器人继续前进以表示脱困成功，否则医院物流机器人将故障信息上报至医院物流机器人调度系统。本申请在医院物流机器人遇到故障时，提供自检程序进行故障类型判断并采取对应的处理流程，提高了医院物流机器人的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医院 物流 机器人 脱困 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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