[发明专利]一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202010908301.X | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112061978A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏涛;郭毅;赵丹;张华杰;李彦虎 | 申请（专利权）人： | 中节能西安启源机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/08 | 分类号： | B66C11/08;B66C1/42;B66C13/50;B66C13/48 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 赵娇 |
| 地址： | 710021 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法，包括悬挂架、提升装置、回转装置、伸缩臂、夹持装置和控制组件，所述提升装置与悬挂架顶部连接，其中回转装置设置于悬挂架底部，所述伸缩臂包含内臂和外臂，其中内臂下部嵌套于外臂内部，所述外臂顶部穿过悬挂架底部与回转装置连接，其中内臂顶部与提升装置连接，内臂可在提升装置的提升作用下在外臂内部上下滑动，所述内臂底部与夹持装置连接，其中夹持装置可夹持立体卷铁心，所述提升装置、回转装置、伸缩臂和夹持装置分别与控制组件电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硬臂式 立体 铁心 吊装 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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