[发明专利]一种用于电力设施巡检的六足机器人在审
| 申请号： | 202010907848.8 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112067049A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王文成;王勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科华宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04N7/18;H04N5/225;H04N5/33;G08C17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 危祯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电力设施巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于电力设施巡检的六足机器人，包括：舵机，控制六足机器人的足关节运动；云台，安装拍摄电力设施的光学摄像机和热成像仪，并且设置角度调节机构；控制主板，对舵机和角度调节机构进行控制，以及对云台拍摄的电力设施图像进行传输；控制终端，对控制主板下发对舵机和角度调节机构进行控制的指令，以及接收控制主板传输的云台拍摄的电力设施图像；无线通信装置，完成控制主板与控制终端之间的通信，通过传感器系统、视觉系统、遥控系统配合仿生的六个足关节，对处于复杂地形和环境中的电力设施进行实时监控并及时报警，降低电力检测人员的工作负担，提升电力设施的安全防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力设施 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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