[发明专利]测量方法及装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010899128.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112102391A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周杨;赵梦彪;刘文韬;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种测量方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一点在第一相机坐标系下的第一像点和第一面在所述第一相机坐标系下的第一投影平面；所述第一面为二维图像中待测量物体的上底面；所述二维图像通过二维成像设备采集得到，所述第一相机坐标系为所述二维成像设备的相机坐标系；所述第一点为所述待测量物体上深度值小于第一类点的最小深度值的点，且所述第一点不属于所述上底面；所述第一点或为所述待测量物体的下底面所属平面中除所述第一类点之外的点；所述第一类点包括所述下底面中的点；确定所述第一像点到所述第一投影平面的距离，得到第一距离；依据所述第一距离，得到所述待测量物体的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 测量方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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