[发明专利]一种叉车托盘的定位方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010896387.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114202548A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 紫东信息科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/12;G06T5/00;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 林韵英 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车托盘定位的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取基于RGB‑D传感器获取的深度图像；获取照相机采集的平面图像；利用平面图像识别叉车托盘，并确定出叉车托盘在所述深度图像中所在的区域；对叉车托盘在深度图像中所在的区域进行平面分割处理，确定出包含所述叉车托盘的平面集；将平面图像与预先制备的托盘模板进行匹配，得到匹配的目标托盘模板；利用确定出的所述包含叉车托盘的平面集与目标托盘模板进行匹配，标记目标托盘模板在第二目标区域中的位置；将目标托盘模板在第二目标区域中的位置转换为三维空间中的坐标，得到叉车托盘的位置。本发明通过图像映射确定托盘区域，解决了现有技术图像识别数据量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 托盘 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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