[发明专利]车辆盲区监测方法及系统在审
申请号: | 202010895215.X | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN111976598A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 万国强;张斯怡 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60R1/00;B60R16/02;H04N7/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 林哲生 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供车辆盲区监测方法及系统。该方法包括:获取驾驶员当前的头面部特征和注意力状态;头面部特征和注意力状态通过对当前的驾驶员头像数据识别得到,驾驶员头像数据由车内设置的驾驶员监控摄像头采集得到;根据注意力状态决策驾驶员当前的行车意图;根据头面部特征和当前的行车意图确定当前的视觉盲区;通过多源传感器实时检测障碍物,得到融合障碍物信息集合;多源传感器包括毫米波雷达、车外摄像头和激光雷达中的至少两种;根据车辆当前的定位信息、高精地图信息,以及融合障碍物信息集合,判断视觉盲区内是否存在障碍物;若判定存在障碍物,进行报警。 | ||
搜索关键词: | 车辆 盲区 监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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