[发明专利]一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010893678.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112084914A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵杰 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，该方法具体为：利用yolo5方法实现图像中目标的检测；建立匀速状态模型和线性观测模型，采用kalman滤波对检测的目标进行预测；利用CNN方法实现检测出目标的特征描述向量；采用融合空间运动信息和表观特征信息的目标相似性度量方法度量当前帧检测目标与历史帧检测目标；根据最小相似度进行当前帧目标与历史帧目标的匹配；对匹配结果的跟踪器进行管理，提高了跟踪器的置信度。本发明通过学习物体的空间运动信息和表观特征信息进行历史帧和当前帧目标的匹配，可以有效解决长期遮挡时目标丢失的情况；通过对跟踪器进行管理，可以有效的控制身份ID的无限增长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 空间 运动 表观 特征 学习 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于的卢技术有限公司，未经的卢技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010893678.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
