[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造实训系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010892997.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112085987A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 梁孟强;章伟;胡陟;史晓帆;杨皓;张帆 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00;B23P19/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于工业机器人的智能制造实训系统和控制方法，实训系统包括控制系统、执行系统和电气系统，电气系统分别与控制系统和执行系统连接，执行系统由控制系统进行控制，执行系统包括立体仓库单元、智能上下料单元、进料三排线、AGV小车、法兰加工单元、过渡皮带线、转盘单元、锁螺丝单元、气动单元、视觉检测单元、读码单元、流水线输送站点和工业机器人单元，控制系统包括控制柜单元。与现有技术相比，本发明具有保证工件的加工精度和系统的稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 智能 制造 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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