[发明专利]自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010892076.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112017357A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 孙哲鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市智莱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/00 | 分类号： | G07F9/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动售卖机的出货检测方法，自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：在传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，其中，货道结构移动至取物口时，传送件运转，第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，第二超时时间段根据自动售卖机的货道电机的推物时长以及货道电机的推物时间点确定；在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，并控制货道结构移动以再次获取商品。本发明还公开一种自动售卖机和可读存储介质。本发明自动售卖机的出货检测准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 售卖 出货 检测 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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