[发明专利]自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自动售卖机的出货检测方法，自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：在传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，其中，货道结构移动至取物口时，传送件运转，第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，第二超时时间段根据自动售卖机的货道电机的推物时长以及货道电机的推物时间点确定；在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，并控制货道结构移动以再次获取商品。本发明还公开一种自动售卖机和可读存储介质。本发明自动售卖机的出货检测准确性高。

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质。

背景技术

售卖机在取物时会先用感应器检测是否有物品被推出至货道。在当感应器检测到物品被推入至货道后，售卖机才会通过货道将物品传送给取物口以供消费者提取，否则直接判定此次出货失败，售卖机再次进行物品的推出。若是感应器存在漏检，会使得售卖机将多个物品传送至取物口，售卖机的出货检测准确性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质，旨在解决售卖机的出货检测准确性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动售卖机的出货检测方法，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：

在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；

在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；

在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

在一实施例中，所述在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之后，还包括：

在至少一个所述第一感应结果为感应到商品时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

在一实施例中，所述获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果的步骤之后，还包括：

在至少一个所述第二感应结果为感应到商品时，输出是否取物的询问信息；

在接收到基于所述询问信息触发的确定信息时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

在一实施例中，所述输出是否取物的询问信息的步骤之后，还包括：

在接收到基于所述询问信息触发的否定信息时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

在一实施例中，所述在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之前，还包括：

在接收到取物指令时，控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置；

在所述货道结构移动至所述取物指令对应的商品所在的位置时，控制所述商品对应的货道电机运行以将所述商品推入货道结构；