[发明专利]一种清洁机器人的清洗控制方法有效
| 申请号： | 202010891058.5 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112773268B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人的清洗控制方法，包括以下步骤：S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，控制单元控制清洁机器人上的第一动力机构工作将清洗座上的清水区内的水移送到水箱内来对水箱进行加水；S04：控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转，同时控制第二动力机构工作将水箱内的水移送到清洁件上来对清洁件进行清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；S05：控制单元控制第二动力机构停止工作，然后控制清洁件运动旋转进行甩干。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 清洗 控制 方法 | ||
【主权项】：
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