[发明专利]一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人有效
申请号: | 202010890622.1 | 申请日: | 2020-08-29 |
公开(公告)号: | CN111959635B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 刘会英 | 申请(专利权)人: | 王微静 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 318000 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种具有全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人,包括:平衡支架、上层支架、滑轨移动支架、气缸、电机、丝杆、滑轨、滑块、连接件、全向轴承;滑轨安装在所述滑轨移动支架上,电机通过电机座安装在滑块上,滑块在滑轨上通过另一电机带动齿轮齿条机构滑动,连接件连接气缸和控制方向部分;本发明通过电机的转动可以控制气缸的方向,气缸方向的改变可以改变气缸打出时的受力方向,从而改变跳跃的方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 具备 全方位 跳跃 功能 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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