[发明专利]一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人

权利要求书

1.一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，其特征在于，包括：滑轨移动支架（4）、滑轨（5）、滑块（6）、丝杆轴承（7）、丝杆（8）、丝杆螺母（9）、气缸（11）、齿条（12）、齿轮（13）、电机座（14）、电机A（15）、电机B（16）、打印球（17）、脚（18）和控制开关；

滑轨（5）设置在所述滑轨移动支架（4）上，控制开关安装在滑轨移动支架（4）的侧面，用以控制整个机器人；

滑块（6）设置在所述滑轨（5）上，可以滑动；

电机座（14）设置在所述滑块（6）上；

电机A（15）、电机B（16），设置在所述电机座（14）上；

齿轮（13），设置在所述电机B（16）上；

齿条（12），设置在所述滑轨移动支架（4）上；

联轴器（001），设置在所述电机A（15）上；

丝杆（8），设置在所述联轴器（001）上；

丝杆螺母（9），设置在所述丝杆（8）上；

滑道（007），设置在所述滑块（6）上；

丝杆轴承（7），设置在所述滑道（007）上；

连接件（006），设置在所述丝杆螺母（9）上，由滑道（007）限制旋转；

球轴承（008），设置在所述连接件（006）上；

打印球（17），分为左右两部分，设置在外球环（011）内，可以旋转；

气缸（11），设置在打印球（17）内，加紧固定；

限位板（003），固定在气缸（11）底部，保证两个气缸在同一高度；

连接板（002），连接气缸（11）和脚（18）；

还包括：滑动件（004），在气缸（11）上滑动；

球轴承（008），连接在所述滑动件（004）上；

还包括：平衡支架（1），设置在中间层（2）上；

上层支架（3），设置在中间层（2）上；

外球环（011），分为上下两部分设置在中间层（2）内部；

还包括：气缸固定（10），设置在气缸（11）上端，固定气缸；

还包括：电机B（16）通过齿轮（13），齿条（12）控制气缸（11）前后移动；电机A（15）通过丝杆（8），丝杆螺母（9）控制气缸（11）左右移动；

还包括：球轴承（008），与连接件（006），滑动件（004）连接，通过连接件（006）在丝杆上位置的改变来改变气缸（11）的方向；

通过两个电机控制移动的方向，可以达到使气缸（11）上端在滑轨移动支架内的范围内任意位置移动，从而实现大角度范围的跳动。