[发明专利]一种单电机柔性助力的膝关节外骨骼有效
| 申请号： | 202010889953.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112025680B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;闫泽峰;夏怀;杜子豪;陈学东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 石梦雅;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于柔性外骨骼机器人领域，并具体公开了一种单电机柔性助力的膝关节外骨骼。其包括固定模块、背部模块、柔性绳和两个膝部模块，其中：固定模块与背部模块连接；背部模块中电机的转轴与上带轮相连，并在控制盒的控制下正转或反转，以带动上带轮转动；上带轮和下带轮分别与同步带啮合连接，上带轮通过同步带带动下带轮转动；两个夹块分别与左右两侧的同步带啮合固定，从而在同步带的带动下相向移动；两个膝部模块结构相同，分别通过柔性护膝固定在穿戴者的左膝和右膝上，并且分别通过柔性绳与两个夹块连接。本发明对下肢的约束大大减少，增加了灵活性，同时该背部模块采用单电机交替助力，具有结构简单、工作稳定、能耗较低的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 柔性 助力 膝关节 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010889953.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
