[发明专利]一种六轴机械臂控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010884415.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112207818A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张海彪;衣超;赵小东;马浚峰 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六轴机械臂控制方法及系统，该方法包括：处理模块接收订单信息，处理模块根据订单信息控制六轴机械臂的运行轨迹，确定点对点的运行距离L；处理模块将六轴机械臂的运行控制信息发送给PWM控制模块，运行控制信息包括加速度信息；PWM控制模块将运行控制信息转换成PWM输出信号，通过数据传输模块发送给六轴机械臂；六轴机械臂根据运行控制信息运行。本申请提高了运行速度，缩短了运行时间，提高了现调机工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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