[发明专利]一种水下观察用机器人及其观察方法在审
| 申请号： | 202010880324.4 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112078767A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘红涛;曹颂培 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/24;H04N7/18;G03B15/03 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下观察用机器人及其观察方法，属于水下机器人技术领域，为解决现有水下机器人的观察设备通常为前置摄像头，仅能观察和拍摄机器人前端的状况，无法实时监测四周，对环境的观察不够全面的问题。所述水下机器人主体的前端固定安装有前置摄像头，所述水下机器人主体的两侧均设置有照明灯，且照明灯与水下机器人主体固定连接，所述水下机器人主体的上端固定安装有半球形防护罩，所述半球形防护罩的内部设置有上置摄像头，所述上置摄像头的下表面设置有安装座，且上置摄像头通过安装座与水下机器人主体连接，所述水下机器人主体的上表面设置有供气端口和供电端口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 观察 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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