[发明专利]一种自动折叠多旋翼水空两栖机器人有效
| 申请号： | 202010876478.6 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112140820B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 沈秋毅;杨嘉鹏 | 申请（专利权）人： | 沈秋毅;杨嘉鹏 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/30 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动折叠多旋翼水空两栖机器人，包括主体舱、尾翼和水下推进器；所述主体舱的四周设有若干机臂控制单元；每个所述机臂控制单元具有同轴平行设置的底座和挡板，所述底座和所述挡板之间设有轴向的滑动组件，所述滑动组件的滑块上铰接有机臂支架，所述机臂支架远离所述滑块的一端铰接有机臂；所述机臂的一端延伸至所述挡板处并与所述主体舱之间活动铰接，另一端通过电机座连接有旋翼单元；所述主体舱靠近所述尾翼的外周上还设有横滚轴控制单元；本机器人无需额外搭载压载水舱来控制沉浮，显著减少了两栖设备体积及重量，水下前行阻力小，适合水下航行，能够自动收放，显著减少携带难度、释放前准备工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 折叠 多旋翼水空 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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