[发明专利]机器人智能移动货架管理方法及系统有效
| 申请号： | 202010871443.3 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112249582B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孟庆国;党泽兵;李佐时 | 申请（专利权）人： | 蓓安科仪（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 于晶晶 |
| 地址： | 101102 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人智能移动货架管理方法及系统，包括终端、机械电器装置、智能货架控制模块和调度中心，智能货架系统接收并基于用户呼叫的运输业务指令，经调度系统向已挂接空货架的机器人发送运货指令；机器人接收并基于运货指令前往装货点装货，并将货物运送到目的地；智能货架系统经调度系统抓取机器人的收货点就位信息，并反馈给用户；智能货架系统基于用户的取货信息向机器人发送卸货签收指令；机器人接收并基于卸货签收指令进行卸货。利用本发明提供的方法，支持集中多台机器人一起处理配送业务；可以联动调度系统进行多台机器人及智能货架同时运行；一台机器人可以配多台智能货架，以最低的设备投入成本取得最高的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 移动 货架 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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