[发明专利]一种医用器械护士辅助机器人有效
| 申请号： | 202010871233.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112091989B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 梁丹;刘涛;傅云龙;曾灿;胡凯;胡鹏飞;陈贤儿;丁依玲 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00;B08B3/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种医用器械护士辅助机器人，包括移动支撑机构、多功能存储装置、复合式灵巧机械臂、末端执行器和超声波烘干清洗装置。复合式灵巧机械臂采用多自由度刚性机械臂与柔性机械臂结合的结构；末端执行器采用复合式吸取方案，拾取和回收设计为相互垂直分隔式设计，可有效避免器械的交叉污染；多功能存储装置根据手术器械类型、型号的不同分别设置对应的存储盒；医用器械护士辅助机器人在底盘移动模块、底盘减震制动模块及测距模块的配合工作下可实现灵活移动；超声波烘干清洗装置可有效地对末端执行器进行清洗烘干。本发明具有结构紧凑、控制灵活、使用方便、智能存储、拾取准确的特点，可广泛应用于外科手术医护辅助等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 器械 护士 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010871233.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种蛋糕流水线拍打机
- 下一篇：用于单源多能成像系统的三能级线阵探测器
